cctv管道檢測機器人，相信見過的朋友都不會陌生，一個小機器人模樣再帶有四個小輪子，這是cctv管道檢測機器人普遍的樣子。但是根據管道內情況的不同，機器人的驅動模式和管道檢測分類也會不同，下面來了解一下吧。

根據cctv管道檢測機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。

其一是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

第二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業機器人就是這一類型。

第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。

第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。

第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

第七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。

第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。

按cctv管道檢測機器人檢測目的分：

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決

b、排水管道結構性檢測

主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。

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